选型核心看用途：**互斥量用于保护共享资源（临界区），信号量用于任务同步/事件通知**。互斥量带优先级继承（防优先级反转）、递归获取、必须由持有者释放；计数信号量只计数，无所有权，任何任务可give/take。
实操建议：
1. 若多个任务写同一外设/变量 → 用互斥量（如`xSemaphoreCreateMutex()`）。
2. 若生产者/消费者模式、任务间发事件（如“缓冲区有3个数据”）→ 用计数信号量（`xSemaphoreCreateCounting(10,0)`）。
3. 若需要“锁”但允许超时等待 → 互斥量更安全（`xSemaphoreTake(mutex, pdMS_TO_TICKS(100))`）。
4. 注意：互斥量不能用于ISR中give（除非用`xSemaphoreGiveFromISR`，但互斥量不支持），信号量支持ISR。
代码示例：
```c
// 互斥量保护UART
SemaphoreHandle_t uart_mutex = xSemaphoreCreateMutex();
void send_data(char* buf) {
xSemaphoreTake(uart_mutex, portMAX_DELAY);
// 写UART
xSemaphoreGive(uart_mutex);
}
// 计数信号量同步
SemaphoreHandle_t sem = xSemaphoreCreateCounting(5, 0);
// 生产者：xSemaphoreGive(sem); 消费者：xSemaphoreTake(sem, portMAX_DELAY);
```
一句话：**保护资源用互斥，传递数量用信号量**。
mcuku 阿沐 · 2026-08-19