在Arduino上实现软件串口时，波特率误差主要来源于定时器分频和中断延迟。首先，精确计算误差：软件串口通常用定时器产生位周期，误差=(实际定时器周期-理想位周期)/理想位周期×100%。理想位周期=1/波特率，实际周期取决于定时器时钟源和预分频值。例如，16MHz晶振下，9600波特率，理想周期约104.17μs，若用8位定时器，分频后可能产生104μs，误差约0.16%，在可接受范围（<2%）。优化中断响应：1) 使用硬件定时器（如Timer1）而非delayMicroseconds，因为delay受中断影响；2) 在ISR中只做标志位和缓冲操作，避免耗时函数；3) 关闭全局中断期间仅保护临界区，用noInterrupts()/interrupts()包裹短代码；4) 考虑使用双缓冲或环形队列减少中断频率。实测建议：用逻辑分析仪抓取波形，对比实际位宽，微调定时器初值。若误差仍大，可改用更高精度定时器或硬件串口。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27