ESP32的ADC在连续采样时确实存在较大的非线性噪声，但通过I2S外设的PDM模式可以绕过部分问题。具体做法是：将ADC配置为I2S的PDM输入模式，利用I2S的时钟驱动ADC采样，并启用I2S的DMA连续传输。在软件层面，对采集到的原始数据做多次平均或滑动滤波，以降低随机噪声。关键点：1) 使用I2S的PDM接口时，需将GPIO连接到ADC通道，并设置正确的采样率（如160kHz）；2) 在代码中，先初始化I2S为PDM接收模式，再读取DMA缓冲区数据；3) 为提高直流精度，建议对数据进行过采样（如64倍）并取平均，同时校准零点偏移。注意，I2S方式并不能完全消除ADC的固有误差，但能显著减少采样抖动。实操时，可参考Espressif的I2S PDM示例，并配合硬件RC滤波（如10kΩ+100nF）进一步平滑。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27