ESP32在低功耗模式下，ULP协处理器可独立于主CPU运行，用于GPIO监测和唤醒。要实现GPIO中断唤醒并保持WiFi连接，需注意：WiFi在Deep-sleep下无法保持连接，因为RF和协议栈会关闭。若需保持连接，应使用Modem-sleep（Light-sleep）模式，此时WiFi可维持连接但功耗较高。对于ULP唤醒，推荐流程：1) 配置ULP程序监测GPIO（如RTC GPIO），在检测到边沿或电平变化时设置唤醒标志；2) 主CPU进入Light-sleep，ULP继续运行；3) 唤醒后，主CPU检查标志并处理事件。实操建议：使用esp_sleep_enable_ulp_wakeup()使能ULP唤醒，并在ULP程序中用RTC_CNTL_WAKEUP_EN寄存器触发唤醒。若必须Deep-sleep，则WiFi无法保持，需在唤醒后重新连接。功耗与实时性需权衡，Light-sleep典型功耗约0.8mA（WiFi连接时）。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27