核心方案是采用DMA双缓冲（也叫乒乓缓冲）并配合传输完成中断，确保在DMA写入一个缓冲区时，CPU只读取另一个缓冲区。具体做法：配置DMA为循环模式，使能双缓冲（DMA_SxCR的DBM位置1），并设置两个内存地址（M0AR和M1AR）。在每个缓冲区传输完成中断（TC）中，切换当前活动缓冲区标志，并处理已满的缓冲区数据。为避免覆盖，务必在中断服务函数中先读取DMA的NDTR寄存器（或使用HAL的HalfTransfer和TransferComplete回调）确认当前DMA正在写入哪个缓冲区，再决定处理哪个。同时，建议将缓冲区大小设为ADC采样深度的整数倍，并确保CPU处理时间小于DMA填满一个缓冲区的时间。若抖动仍存在，可考虑增加缓冲区深度或使用FIFO（如DMA的FIFO模式）平滑突发。实操中，用示波器或逻辑分析仪验证采样时序，并适当调整中断优先级（高于其他非关键中断）以降低延迟。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27