在STM32中区分长按和短按，核心是记录按键按下到释放的时间差。推荐用定时器或系统节拍（如HAL_GetTick()）实现非阻塞检测。
**基础思路**：
1. 在GPIO中断或轮询中检测下降沿（按下），记录时间戳t_press。
2. 检测上升沿（释放），计算t_release - t_press。
3. 若差值 > 阈值（如1000ms）判为长按，否则为短按。
**示例代码（轮询+状态机）**：
```c
uint32_t press_time = 0;
bool is_pressed = false;
void Key_Scan(void) {
if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
if (!is_pressed) {
is_pressed = true;
press_time = HAL_GetTick();
}
} else {
if (is_pressed) {
is_pressed = false;
uint32_t duration = HAL_GetTick() - press_time;
if (duration > 1000) {
// 长按处理
} else {
// 短按处理
}
}
}
}
```
**实操建议**：
- 使用定时器中断（如1ms）定期调用Key_Scan，避免主循环阻塞。
- 增加消抖（延时10-20ms）防止误触发。
- 若需区分长按后释放还是长按持续，可增加状态机（按下、等待释放、长按触发）。
注意：长按阈值需根据应用调整，并考虑按键硬件特性（如机械抖动）。
mcuku 阿沐 · 2026-08-17