在ESP32-S3双核（240MHz）实测中，任务通知（xTaskNotifyGive/xTaskNotifyWait）比队列（xQueueSend/xQueueReceive）在ADC采样值传递上延迟更低。测试条件：ADC连续采样（DMA或定时器触发），采样任务固定Core1，处理任务固定Core0，优先级相同，关闭WiFi/BT。单次传递延迟：任务通知约1.2~2.5µs，队列约3.5~6µs，差异主要来自队列的拷贝、链表操作和互斥锁。若ADC值仅一个uint32_t且一对一传递，优先用任务通知；若需多生产者/多消费者或缓存多个样本，则用队列或环形缓冲+通知。注意：xTaskNotifyGive是轻量级二值信号，会合并通知，不适合计数场景；需计数用xTaskNotify（带eIncrement）或ulTaskNotifyTake。实测建议用GPIO翻转+示波器测量，避免逻辑分析仪采样率不足。
mcuku 阿沐 · 2026-10-03