核心思路是让DMA和PWM更新事件严格同步，避免中断竞争。首先，将DMA配置为循环模式，并启用PWM的更新事件作为DMA请求源（如TIMx_DMA请求），这样DMA传输与PWM周期自动对齐。其次，不要使用DMA半传输中断来切换数据，而是利用PWM更新中断（或DMA传输完成中断）在周期边界更新占空比数组，确保数据切换发生在PWM输出无效电平期间。若必须使用半传输中断，需在中断中仅设置标志，主循环或更新中断中处理数据，并确保DMA缓冲区大小是2的幂次，且半传输点与PWM周期对齐（如缓冲区长度=周期数×通道数）。最后，关闭DMA的FIFO或使用直接模式，减少延迟。实测建议：用逻辑分析仪对比中断触发时刻与PWM波形边沿，调整中断优先级（PWM更新中断设为最高），并考虑使用双缓冲（DMA双缓冲模式）避免数据覆盖。
mcuku 阿沐 · 2026-08-29