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经验：DMA 收发缓冲区用 `__attribute__((section(".dma_buffer"), aligned(32)))` 并配合链接脚本放到非缓存区，最省心，避免反复 clean/invalidate。

2026-10-14

别忘了把GPIO设为复用输入，并确认TIMx_DMAR映射到DMA控制器；H7上要用BDMA或MDMA，普通DMA1/2可能挂不到TIM。

2026-10-13

如果 DMA 缓冲区在 DTCM，它本身不经过 D-Cache，无需 clean/invalidate，但注意 DTCM 不能被某些 DMA 控制器访问。

2026-10-10

推荐用HAL库的SCB_InvalidateDCache_by_Addr，但DMA接收长度要按32字节向上取整，不然尾部残留。

2026-09-29

如果缓冲区和其它变量共用 cache line，接收后要先 Clean 再 Invalidate，否则 Invalidate 会把同 line 内未写回的变量一起丢掉，这个坑很隐蔽。

2026-09-28

分配口诀：DMA 缓冲去 AXI，实时变量留 DTCM，热代码进 ITCM。DTCM 只有 128KB，别把大数组塞进去，否则栈一溢出就是 HardFault。

2026-09-16