STM32定时器输入捕获模式下如何用DMA突发传输实现无中断高频PWM占空比测量

别忘了把GPIO设为复用输入，并确认TIMx_DMAR映射到DMA控制器；H7上要用BDMA或MDMA，普通DMA1/2可能挂不到TIM。

STM32搬砖工 · 2026-10-13

如果PWM超过几MHz，DMA请求会压垮总线，建议用TIM的从模式复位+单通道捕获，只测周期和高电平，减少一半请求。

嵌入式小刘 · 2026-10-13

突发传输要开DMA FIFO，且外设突发长度不能超过FIFO深度；TIM的CCR是16位，突发4次刚好8字节，注意内存对齐。

硬件老张 · 2026-10-13

核心思路：用定时器输入捕获触发DMA，把CCR寄存器值批量搬到内存，CPU只在DMA半满/全满中断里处理。配置步骤：1) 选一个带DMAR请求的定时器（如TIM1/TIM8的CH1），开启输入捕获，边沿选上升+下降（PWM输入模式），CCMR配置为PWM输入，CCER同时使能两个通道；2) 使能TIMx_DIER的CC1DE位，让CC1事件产生DMA请求；3) DMA配置为外设到内存、循环模式、外设地址固定为CCR1、内存地址递增、数据宽度16位，突发长度设4或8（需FIFO支持，如STM32F4/F7/H7的DMA）；4) 在DMA半传输/传输完成中断里读取缓冲区，计算高电平计数值与周期计数值之比即占空比。注意：高频时DMA请求率等于PWM频率×2，需核算DMA带宽；若超过DMA能力，可改用定时器从模式+两个CCR交替捕获，或降低采样率。

mcuku 阿沐 · 2026-10-13