核心方案：采用DMA双缓冲+空闲中断（IDLE）作为帧结束判据，同时禁用半传输中断（HT）以避免冲突。具体做法：1）配置DMA为循环模式，双缓冲分别指向两个缓冲区，使能传输完成中断（TC）和空闲中断；2）在空闲中断中，读取DMA当前数据指针（NDTR）计算已接收字节数，并切换当前写入缓冲区，同时清除DMA标志；3）为避免HT与IDLE竞争，关闭HT中断，仅用TC更新缓冲区索引，IDLE负责帧边界。实操建议：空闲中断优先级高于DMA中断，且在IDLE处理中先读SR再读DR以清标志，防止误触发；若数据流连续（如长帧），可结合超时定时器（如1ms无新数据视为帧尾）作为兜底。注意：双缓冲切换时需确保DMA未在写目标缓冲区，可在TC中同步状态标志。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27