核心思路：利用DMA的传输完成中断（TC）和半传输中断（HT）配合串口空闲中断（IDLE），但需在中断服务函数中先关DMA中断再处理数据，避免竞态。具体做法：1）配置DMA为循环模式，缓冲区大小设为2的幂次（如256），使HT和TC在固定位置触发；2）在IDLE中断中读取DMA当前剩余数据量（DMA_GetCurrDataCounter），计算已接收字节数，并立即清IDLE标志；3）在HT/TC中断中，用标志位记录当前处理半区或全区，处理时先禁用DMA通道（DMA_Cmd(DMAx_Streamy, DISABLE)），拷贝数据到用户缓冲区，再重新使能并更新读写指针；4）关键：IDLE中断优先级设为最高，HT/TC次之，且IDLE处理时若发现DMA计数器变化（说明HT/TC已触发），需同步更新半区状态。实操建议：使用双缓冲（乒乓）结构，将缓冲区分为两个半区，每个半区独立管理，IDLE只负责标记‘有数据’，HT/TC负责搬运，主循环轮询标志位，可彻底消除竞态。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27