常见错误是只做Invalidate不做Clean，或在DMA写内存前Invalidate、DMA读内存后Clean，顺序颠倒。正确原则：CPU写数据后、启动DMA发送前，对发送缓冲区做Clean（D-Cache→SRAM），否则DMA读到旧数据；DMA接收完成后、CPU读数据前，对接收缓冲区做Invalidate（丢弃Cache中旧行），否则CPU读到脏行。注意Invalidate前若该区域有未写回数据会丢失，故接收缓冲区应先Clean再Invalidate，或保证CPU未写过。地址需按32字节Cache行对齐，长度向上取整，用SCB_CleanDCache_by_Addr等函数。更稳妥方案是用MPU把DMA缓冲区配为Non-cacheable：在MPU中设该区域TEX=1、C=0、B=0（Normal non-cacheable）或Device内存，并确保MPU区域不与默认Cacheable区重叠、按32字节对齐、优先级正确。这样CPU与DMA直接访问SRAM，无需维护操作，代价是CPU访问该区变慢，适合大缓冲或高频DMA场景。