TWDT误触发通常不是看门狗本身问题，而是某个核的idle任务长期得不到调度。定位步骤：1) 先确认触发源，打开CONFIG_ESP_TASK_WDT_PANIC或注册twdt回调，打印触发时正在运行的任务名与core id，区分是CPU0还是CPU1饥饿。2) 用vTaskGetRunTimeStats或esp_timer打点统计各任务CPU占用，重点查是否有高优先级任务死循环、忙等（如while(!flag)）、或关中断/临界区过长。3) 检查是否在任务中调用了vTaskSuspendAll、portENTER_CRITICAL或禁用调度器，导致idle无法运行。4) 确认TWDT订阅情况：esp_task_wdt_add订阅的任务若未及时reset也会触发，需与idle饥饿区分。5) 若是单核被独占，可将耗时任务拆分并主动vTaskDelay(1)让出，或把TWDT超时从默认5s适当放宽，但根治要靠消除忙等。建议先用回调+运行时统计锁定饥饿核与元凶任务，再针对性优化。