vTaskNotifyGiveFromISR本身不涉及互斥，因此不存在传统意义上的优先级翻转（那需要任务持锁）。真正的隐患是：通知是“无缓冲计数”的，ISR连续多次Give会合并，等待任务只被唤醒一次，若任务按“一次唤醒对应一次事件”设计就会丢事件；另外若接收任务优先级低于其他就绪任务，唤醒后不能立即运行，表现为响应延迟，容易被误判为翻转。规避：1) 明确语义，二值事件用通知即可，计数事件改用计数信号量或队列；2) ISR中Give后调用portYIELD_FROM_ISR，确保高优先级接收任务立即抢占；3) 接收任务用ulTaskNotifyTake(pdTRUE, timeout)清计数，避免残留；4) 若需严格事件不丢失，改用带缓冲的队列或事件组；5) 不要在ISR中做阻塞等待，通知只做单向唤醒。