HAL_Delay依赖SysTick中断递增的uwTick，并在循环中轮询uwTick差值。若在中断上下文中调用，且该中断优先级高于或等于SysTick优先级（默认最低，即数值最大），SysTick中断无法抢占当前ISR，uwTick不再更新，HAL_Delay将永久阻塞，形成死锁。即使中断优先级低于SysTick，HAL_Delay也会在ISR里长时间忙等，破坏实时性，并可能因重入或时序问题引发其他异常。实操建议：中断中绝不调用HAL_Delay；需要短延时用DWT周期计数器或NOP循环，需要定时用硬件定时器或置标志位由主循环处理；若必须用tick，确保中断优先级数值大于SysTick且延时极短，但仍不推荐。