根因通常是:用户重定义函数与HAL库__weak版本不在同一链接单元,或重定义函数被链接器当作未引用而丢弃(--gc-sections),最终仍解析到库中弱符号。排查步骤:1) 用arm-none-eabi-nm -C 固件.elf | grep 函数名,确认符号是W(弱)还是T(强),若仍为W说明强定义未参与链接;2) 检查重定义文件是否加入编译(Makefile/CMake源列表、Keil工程组);3) 检查是否放在被--gc-sections回收的段,需在链接脚本KEEP该段或用__attribute__((used));4) 确认没有重复定义导致链接器报错被忽略;5) 检查链接顺序,库在对象文件之后;6) 若使用static库,确认归档成员被正确提取。修复后重新nm验证符号变为T即可。