测量高频PWM时，预分频与滤波需协同优化。预分频（PSC）决定计数分辨率：PSC过大会降低捕获精度，过小则可能溢出。建议根据PWM最高频率f_max和定时器时钟f_clk，计算最大计数值N_max = f_clk / (PSC * f_max)，确保N_max小于定时器位数（如16位65535），并留20%余量。滤波参数（ICF）用于抑制噪声，但会引入延迟，导致高频下漏捕。滤波采样频率应至少为PWM频率的4倍，即ICF值满足f_sampling = f_DTS / (ICF+1) > 4*f_max，其中f_DTS为定时器采样时钟。若PWM频率接近定时器上限，可适当减小PSC以提升分辨率，但需确保捕获中断及时处理。实操中，先固定PSC使计数值在量程30%-70%，再调整ICF至刚好滤除噪声且不丢失边沿，用示波器验证捕获值稳定性。