先确认看门狗类型：ESP-IDF默认开启Task WDT和Interrupt WDT。偶发复位优先查Task WDT是否被误触发。步骤：1) 用esp_task_wdt_init(timeout, panic)显式设置超时并开启panic，复位时打印的任务名和PC能直接定位；2) 对Core1应用任务调用esp_task_wdt_add()，确保长循环内定期esp_task_wdt_reset()，注意WiFi任务在Core0也需订阅或排除；3) 检查优先级：应用任务若高于WiFi任务且长时间不让出CPU，会饿死Core0的WiFi/lwIP任务，间接导致协议栈阻塞；建议应用任务优先级不高于WiFi任务（通常WiFi任务优先级较高，如18-23），长计算用vTaskDelay或阻塞式同步让出；4) 用uxTaskGetSystemState或esp_task_wdt打印各核任务运行时间，确认是否有任务独占CPU。另外确认CONFIG_ESP_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU0/1配置，避免空闲任务被误判。