DWT的CYCCNT在Cortex-M3/M4/M7上按内核时钟计数，不受中断影响，适合做无阻塞微秒延时。实测对比：在STM32F407@168MHz下，SysTick配置1us中断，抖动约±0.3us（受中断响应和优先级影响）；DWT轮询CYCCNT差值，抖动<±0.05us。实现要点：1) 使能DWT：CoreDebug->DEMCR|=CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk；DWT->CYCCNT=0；DWT->CTRL|=DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk。2) 延时函数记录start=DWT->CYCCNT，while((DWT->CYCCNT-start)<cycles)空转，cycles=us*(SystemCoreClock/1000000)。3) 注意CYCCNT是32位，168MHz下约25.5s溢出，长延时需处理回绕：(DWT->CYCCNT-start)用无符号减法天然正确。4) 关中断或高优先级中断会拉长实际延时，但不会像SysTick那样丢计数。5) 低功耗模式下DWT可能停计数，唤醒后需重新校准。建议微秒级短延时用DWT，毫秒级或需要进低功耗的场景仍用SysTick或RTC。