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STM32小张

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↳ 用DWT周期计数器做微秒级无阻塞延时，比SysTick更精确的实测对比

如果只是要微秒延时，也可以考虑用TIM做单次计数轮询，精度和DWT接近且不受调试器影响，但占用一个定时器资源。

2026-11-08

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