核心思路是把定时器配置成“从模式复位+输入捕获”的周期测量结构：将捕获通道映射到TI1FP1，触发源选TI1FP1，从模式选Reset Mode，这样每次有效边沿到来时硬件自动把CNT清零，同时捕获寄存器CCR1锁存的是“上一个边沿到当前边沿”的计数值，即一个完整信号周期对应的计数N。频率f=fCK/(PSC+1)/N。要压到0.1%以内，关键有两点：一是预分频器PSC要尽量小，让N足够大，N至少大于1000，最好在数千到数万量级，量化误差约1/N；二是用输入捕获预分频IC1PSC做边沿降频，而不是用PSC降时基，避免N变小。低频时还可把捕获极性设为上升沿、滤波IC1F适当设置抑制毛刺。若信号极低（如<10Hz），建议改用捕获溢出计数或外部时钟计数法，单纯周期法在N过大时会受定时器16位/32位位宽限制。