HAL_Delay基于SysTick中断递增的uwTick全局变量做忙等，并依赖HAL_IncTick在SysTick_Handler中更新。若在中断上下文中调用，且该中断优先级不低于SysTick（默认最低优先级），SysTick无法抢占，uwTick停止递增，HAL_Delay永远等不到目标tick，形成死锁；此外忙等会阻塞同级及低优先级中断。替代方案：1) 中断内绝对不要用HAL_Delay，改用硬件定时器单次触发或DWT->CYCCNT做短延时；2) 需要等待时用状态机+时间戳，在主循环判断HAL_GetTick()差值；3) 若必须阻塞，用__NOP()循环或TIM计数轮询，且确保不依赖SysTick；4) 将耗时逻辑从中断移到主循环或RTOS任务，中断只置标志。注意提高SysTick优先级并非良策，会破坏时基。