各位同行老师傅，我这边带学生做智能小车实训碰到个怪事，快被折腾疯了。板子是STC89C52最小系统，电机驱动用L298N模块，电源是两节18650串联再经LM2596降到5V给单片机。现象是：不调速、电机全速转都正常；只要一开PWM调速（定时器0大概1kHz），跑几秒单片机就复位，串口助手那边看到数据直接重来。学生十几套板子有一半这样。我试过加104电容、把电机电源和单片机电源分开走线、PWM频率降到200Hz，还是偶尔复位。示波器看5V上确实有毛刺但不算大。是不是L298N那边续流或者地线串扰的问题？头大，下周就要验收了，求指点该往哪个方向查。
★ 精华
先说结论：八成是地线共阻抗+电源跌落，不是PWM本身的问题。排查方向给你三个：一是测复位瞬间5V实际掉到多少，LM2596响应慢，电机启动电流一冲就跌，建议单片机单独用一路稳压或加大电容到470uF以上；二是地线，L298N的功率地和单片机地必须单点汇合，别让电机电流从单片机地线上过，最好在模块附近加磁珠或直接星型接地；三是L298N续流，输出端并肖特基到电源，电机线绞起来缩短。另外STC89C52本身抗干扰一般，复位脚加103电容到地、RST上拉别省。先拿一套好的对比测5V波形，找出共模毛刺来源，比盲加电容靠谱。