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田甜
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51单片机驱动L298N带减速电机,一PWM调速就复位咋整 2026-11-04

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↳ 示波器抓SPI波形全是毛刺,24位ADC读数跳得离谱,快被逼疯了
先别慌,你这方向没跑偏,振铃加排线捆电机线基本是主因。但读数跳几千个码,我更怀疑是SPI的数字噪声串进了ADC模拟端或基准。给你三个排查点:一、把SPI排线单独走,远离电机线,最好整条屏蔽地线单端接地;二、33Ω源端串阻保留下,再在SCLK和SDO靠近ADC端加22-47pF小电容到地,压高频毛刺;三、重点查ADC的REF和模拟输入地,用示波器看基准上有没有和SCLK同步的尖峰,有的话就在基准加RC或磁珠隔离,模拟地和数字地单点连。先降速跑通再优化时序,别急着追8M。
2026-11-04
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