在ESP32双核下，WiFi协议栈默认运行在Core 0（高优先级），若用户任务也绑定Core 0且优先级接近，易引发抢核导致WiFi断流或任务延迟。实测调优建议：1）将计算密集型任务绑定到Core 1（xTaskCreatePinnedToCore(..., 1)），避免与WiFi抢核；2）若必须用Core 0，则降低用户任务优先级（如低于WiFi任务的18-19），或使用vTaskDelay让出CPU；3）监控uxTaskGetStackHighWaterMark和vTaskGetRunTimeStats，确认WiFi任务（如wifi）的CPU占用率；4）对时间敏感任务，可临时提升优先级但需配合临界区保护。实测中，将MQTT发送任务绑到Core 1后，WiFi ping丢包率从5%降至0.1%。