STM32硬件I2C从机模式下，时钟延展（Clock Stretching）导致主机读超时，常见原因是从机在SCL低电平期间未及时释放总线。排查步骤：1）用逻辑分析仪抓取SCL/SDA波形，确认从机是否在ACK后拉低SCL超过主机超时时间；2）检查从机中断优先级，若I2C中断被高优先级任务阻塞，会导致延展超时；3）确认从机在发送数据前是否已正确设置I2C_CR2的NACK/ACK及数据寄存器。修复建议：1）提高I2C中断优先级，确保及时响应；2）在从机发送数据时，避免在中断内执行耗时操作；3）若主机不支持长延展，可缩短从机延展时间，例如在I2C中断中尽快写入DR寄存器；4）检查硬件上拉电阻是否合适，避免上升沿过慢导致误判。若问题依旧，可尝试关闭从机时钟延展功能（若主机支持），或改用DMA方式减少中断延迟。