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↳ STM32 硬件 I2C 从机模式下时钟延展导致主机读超时的排查与修复

考虑硬件上拉电阻阻值，过大导致上升沿慢，可能被主机误判为延展。建议用示波器检查SCL上升时间，必要时减小上拉电阻。

2026-11-01

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