Cortex-M0+通常不提供DWT CYCCNT(DWT在M0+上极简,常无周期计数器),需用其他硬件定时器做微秒级测量。推荐方案:1) 使用一个空闲的通用定时器(TIM)配置为1MHz自由运行计数器,进入代码段前读CNT,退出后再读,差值即微秒数;注意处理16位定时器溢出,可用溢出中断累加高16位或选择32位定时器。2) 若芯片有SysTick,可将其重载为0xFFFFFF并启用,读取VAL寄存器,用两次读取差值换算(注意递减计数和重载)。3) 用GPIO翻转+逻辑分析仪/示波器测量,适合调试阶段验证。4) 软件方案:用循环校准的NOP延时做粗略估算,精度差。实操建议:优先选32位TIM;测量前关闭中断或保证临界区短;对短代码段多次循环取平均;校准定时器时钟源误差。