先确认规则组序列是否真正写入：HAL_ADC_ConfigChannel()会写SQRx，但若在HAL_ADC_Start_DMA()之后才配置，或调用顺序被CubeMX生成的MX_ADC_Init覆盖，序列可能只剩通道1。排查：读ADC->SQR1/SQR3确认SQ1~SQn与L值；确认ScanConvMode=ENABLE、ContinuousConvMode按需、NbrOfConversion与DMA Buffer长度一致。其次看DMA请求映射：STM32的ADC规则组DMA请求由ADC_CR2的DMA位使能，HAL_ADC_Start_DMA内部会置位，但若DMA通道与外设请求映射选错（如F1/F4的DMA1_Channel1对应ADC1，F0/G0/L4的DMAMUX请求号不同），DMA只搬一次。再查DMA配置：MemoryInc=ENABLE、PeriphInc=DISABLE、DataWidth=HALFWORD、Mode=Circular/Normal与业务匹配。最后确认EOC/OVR：若DMA未及时取数导致OVR，后续转换停止，表现为只得到第一通道。建议用调试器观察ADC_DR与DMA CNDTR，逐步定位。