ESP32的WiFi协议栈默认绑定在CPU0，且其任务优先级较高，用户任务若也放在CPU0且长时间不让出CPU，会阻塞IDLE任务喂狗，触发任务看门狗（TWDT）或中断看门狗复位。核心策略是：1）将用户计算密集型任务用xTaskCreatePinnedToCore固定到CPU1，CPU0只保留WiFi、LWIP和必要的轻量任务；2）确保每个任务循环内有阻塞点（vTaskDelay、队列等待、信号量），避免死循环独占；3）适当提高看门狗超时或对长任务调用esp_task_wdt_reset()，但不要滥用；4）检查configTASK_WDT相关配置，确认IDLE任务能运行；5）用uxTaskGetStackHighWaterMark和vTaskGetRunTimeStats监控CPU占用。若必须用CPU0，降低任务优先级并主动让出。