ESP32-S3 双核调优的核心是：把 Wi-Fi 协议栈固定在 Core0，把应用任务按实时性分到 Core1，并让 Wi-Fi 任务优先级高于普通应用任务。具体做法：1) 创建应用任务时用 xTaskCreatePinnedToCore 显式绑定核心，实时控制/采样任务绑 Core1，优先级设为 5~10；2) Wi-Fi 协议栈任务由 IDF 内部创建，通常运行在 Core0，优先级较高（约 23），不要试图降低它，而是避免在 Core0 上放长耗时任务；3) 把日志、文件、网络收发等阻塞型任务放 Core0 低优先级（1~3），利用阻塞让出 CPU；4) 关键临界区用互斥量而非长时间关中断，避免影响 Wi-Fi 时隙；5) 用 vTaskPrioritySet 动态提升突发任务优先级，配合队列/信号量做事件驱动。验证时用 esp_timer 打点统计任务切换和 Wi-Fi 丢包率，若 Core0 空闲率低于 20% 需拆分任务。注意双核共享缓存和内存带宽，避免两核同时高负载访问 PSRAM。