先确认WDT类型：若是Task WDT复位，说明某个被订阅任务长时间未喂狗。用esp_task_wdt_init配置超时（如5s），仅对关键任务esp_task_wdt_add订阅，避免把Wi-Fi任务纳入。排查时在Core1应用任务循环内打印esp_task_wdt_reset调用间隔与vTaskGetRunTimeStats，确认是否被高优先级任务饿死：若应用任务优先级低于Wi-Fi/蓝牙任务且Core1还有更高优先级任务，低优先级任务可能长期得不到调度。建议应用任务优先级设为5-10，Wi-Fi默认约23，不要盲目提高应用优先级到Wi-Fi之上，否则会阻塞协议栈。检查是否有vTaskDelay(0)或忙等循环未让出CPU；长耗时计算应分段并插入vTaskDelay(1)或喂狗。若使用esp_task_wdt_add(NULL)订阅空闲任务，Core1空闲任务被饿死也会触发复位，应取消该订阅或确保空闲任务运行。最后用esp_task_wdt_status确认订阅状态，结合panic handler打印的PC定位。