核心是把定时器配置为从模式复位（Slave Mode Reset），让边沿事件硬件自动清零CNT，从而消除中断响应延迟带来的误差。具体做法：以TIMx_CH1捕获上升沿为例，将IC1映射到TI1，触发源选TI1FP1（TS=101），从模式选Reset（SMS=100）。这样每个上升沿到来时，硬件先把CNT清0，再触发CCR1捕获，捕获值即为完整周期计数，无需在中断里写CNT=0。中断中只需读CCR1并计算频率：f = 定时器时钟 / (PSC+1) / CCR1。注意两点：一是捕获边沿与复位触发必须同源（都用TI1FP1），否则会错位；二是若测占空比，可让CH2捕获下降沿但不复位，仅CH1复位。另外首次捕获前可软件产生一次触发或忽略第一个值，避免初值不确定。此方法误差仅剩时钟量化误差和边沿抖动，远优于中断清零。