HAL_Delay依赖SysTick中断递增的全局变量uwTick，并在while循环中等待其变化。若在中断上下文中调用，且该中断优先级不低于SysTick（或SysTick被屏蔽），SysTick无法抢占执行，uwTick永不更新，形成死锁；即便优先级较低，长时间忙等也会阻塞其他中断。替代方案：使能DWT->CYCCNT，先置CoreDebug->DEMCR的TRCENA位，再置DWT->CTRL的CYCCNTENA位，用DWT->CYCCNT记录起始周期，按SystemCoreClock换算目标周期数，循环比较差值实现微秒级忙等延时。该延时不受中断屏蔽影响，但仍是忙等，适合短延时；长延时建议用定时器+状态机。注意DWT在部分Cortex-M0/M0+上不可用，且需保证DWT计数器已启动。