先确认Wi-Fi中断实际落在哪个核：ESP-IDF中Wi-Fi驱动默认将中断绑定到PRO_CPU(Core0)，但若任务在Core1且调用了esp_wifi_set_ps等，需用esp_intr_get_cpu(intr_handle)或读取DPORT_PRO_INTR_MAP/APP_INTR_MAP寄存器核对。定位步骤：1) 用esp_intr_dump(NULL)打印所有中断的CPU亲和性，确认Wi-Fi中断源；2) 在Core1任务循环里用esp_timer_get_time()打点，统计抖动分布，同时用xPortGetCoreID()确认执行核；3) 用portENTER_CRITICAL_ISR/portEXIT_CRITICAL_ISR在ISR入口打时间戳，或在任务侧用portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR测量被屏蔽时长；4) 若Wi-Fi中断确实在Core1，用esp_intr_set_cpu或分配时指定ESP_INTR_FLAG_IRAM并绑定Core0；5) 对共享数据用portMUX_TYPE临界区，测量临界区持有时长，超过几十us即需拆分。注意Wi-Fi中断不能随意迁移，优先把实时任务放Core0或提高任务优先级并缩短临界区。