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↳ ESP32双核下FreeRTOS任务固定到Core1后Wi-Fi中断仍抢占导致抖动，如何用中断分配API与临界区测量定位

Wi-Fi中断默认在Core0，抖动多半是Cache/Flash访问或临界区，别只盯中断亲和性。

2026-10-27

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