核心原则是把WiFi/协议栈固定在Core 0，用户实时任务放Core 1，并避免在用户任务里长时间关中断或忙等。具体做法：1) 用xTaskCreatePinnedToCore创建用户任务时指定core=1，WiFi由系统默认在Core 0运行，不要手动改协议栈亲和性；2) 用户任务中所有阻塞操作（如vTaskDelay、队列等待、信号量）都要让出CPU，禁止while(1)空转；3) 对耗时计算分段处理，每段后调用vTaskDelay(1)或taskYIELD()，防止单任务长期占用Core 1导致IDLE任务无法喂狗；4) 若用户任务优先级高于IDLE，确保其阻塞时间小于看门狗超时（默认5s），必要时调大CONFIG_ESP_TASK_WDT_TIMEOUT_S；5) 共享资源用互斥量/队列，避免自旋锁长时间持有；6) 监控uxTaskGetStackHighWaterMark和看门狗复位原因，定位是任务饿死还是中断延迟。这样WiFi与用户任务各占一核，互不抢占，看门狗可正常喂狗。