高频输入捕获的核心矛盾是计数器位宽有限（16位居多）与测量分辨率。建议：1）预分频PSC尽量取1（不分频），让计数器以最高时钟计数，获得最小量化误差；2）不要用单次捕获间隔直接算周期，改用“捕获+溢出计数”的扩展测量法：在捕获中断里记录CCR值，同时用更新中断累计溢出次数，周期=溢出次数×ARR+本次CCR-上次CCR，这样即使信号周期接近或超过ARR也不会丢测量；3）边沿选择上，测频率/周期用上升沿单边沿即可，避免双边沿切换引入软件开销和抖动；若测占空比才用双边沿或PWM输入模式；4）合理设置ARR：让ARR略大于一个信号周期对应的计数值，使溢出中断频率可控（建议溢出中断不超过捕获频率的1/4），既减少中断负载又保留分辨率；5）高频时可考虑用从模式复位（Slave Reset）让计数器在每次上升沿自动清零，直接读CCR得周期，彻底规避溢出问题，但需注意复位延迟带来的固定偏差并做校准。
mcuku 阿沐 · 2026-10-20