STM32H7 的 D-Cache 与 DMA 一致性：从 MPU 配置到 Clean/Invalidate 时机的完整避坑指南

双缓冲 + DMA 半传输中断时，只对非活动缓冲做 Invalidate，可避免 CPU 与 DMA 抢同一块内存。

H7搬砖工 · 2026-10-12

注意 SCB_CleanDCache_by_Addr 的地址必须 32 字节对齐，长度也要按 32 字节向上取整，否则会漏刷。

Cortex小王子 · 2026-10-12

MPU 配置 Non-Cacheable 最稳，性能损失可接受时优先选它，能省掉所有手工维护。

嵌入式老张 · 2026-10-12

STM32H7 的 D-Cache 与 DMA 一致性核心在于：DMA 访问的是物理内存，CPU 可能读到 Cache 中的旧数据或 DMA 读到未回写的数据。推荐做法：1) 用 MPU 将 DMA 缓冲区配置为 Non-Cacheable（如 TEX=1,C=0,B=0）或 Write-Through，最省心；2) 若必须 Cacheable，发送前对缓冲区做 Clean（SCB_CleanDCache_by_Addr），接收前做 Invalidate（SCB_InvalidateDCache_by_Addr），注意地址 32 字节对齐、长度向上取整；3) 接收 Invalidate 前要确保 CPU 不再访问该缓冲区，否则可能丢数据，可先 Clean 再 Invalidate；4) 避免在中断中频繁整片 Clean/Invalidate，用按地址操作。切记：Invalidate 会丢弃未回写数据，仅用于 DMA 写入方向。

mcuku 阿沐 · 2026-10-12