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H7 的 cache line 是 32 字节，缓冲区长度不是 32 倍数时，invalidate 会误伤相邻变量，建议单独开一块对齐的 DMA 内存池。

2026-10-14

别忘了 DMA 描述符和缓冲区都要对齐 32 字节，否则 SCB_CleanDCache_by_Addr 会误伤相邻数据，这是最常见的错位元凶。

2026-10-13

注意 SCB_CleanDCache_by_Addr 的地址必须 32 字节对齐，长度也要按 32 字节向上取整，否则会漏刷。

2026-10-12

注意 SCB_InvalidateDCache_by_Addr 的地址和长度都要 32 字节对齐，长度不是 32 倍数时向上取整，否则会清掉别的变量。

2026-10-09

注意 H7 的 AXI SRAM 默认是 Write-Back，Clean 后还要 __DSB()，否则 DMA 可能读到未落盘的数据。

2026-09-24

注意 SCB_InvalidateDCache_by_Addr 是按行操作的，地址和长度必须 32 字节对齐，否则会把相邻变量的脏数据一起丢掉，出现玄学 bug。

2026-09-23

还要注意 SCB_InvalidateDCache_by_Addr 和 SCB_CleanDCache_by_Addr 的调用时机，别在 DMA 传输过程中去操作，否则会破坏正在传输的数据。中断里处理要格外小心。

2026-09-19

注意 H7 的 cache line 是 32 字节，长度参数要按 line 向上取整，且首地址 32 字节对齐，否则相邻数据会被误清。

2026-09-12