ESP32-S3 双核下把 FreeRTOS 任务固定到 Core1 仍被 Wi-Fi 抢占，如何用中断亲和性排查

别忘了关 Wi-Fi 省电模式：esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE)，否则 beacon 监听会周期性唤醒中断，看起来就像被抢占。

射频小工 · 2026-10-11

Wi-Fi 任务优先级通常 23，你任务如果低于它，固定核也没用。把任务优先级提到 24 以上，或者把 Wi-Fi 任务用 xTaskCreatePinnedToCore 绑到 Core0。

ESP32玩家 · 2026-10-11

先跑 esp_intr_dump()，看 Wi-Fi 中断是不是真的在 Core0。如果中断在 Core1，那固定任务到 Core1 当然会被打断，得用 esp_intr_alloc 重新绑核。

嵌入式老张 · 2026-10-11

ESP32-S3 的 Wi-Fi 协议栈运行在 Core0，且 Wi-Fi 中断默认绑定 Core0，但 Wi-Fi 任务（如 wifi 任务、esp_timer）可能被调度到 Core1，导致你的任务被抢占。排查步骤：1) 用 xTaskGetAffinity() 确认你的任务确实固定在 Core1；2) 用 esp_intr_dump() 或 intr_alloc 相关 API 查看中断分配，重点看 Wi-Fi/BT 中断的 CPU 亲和性；3) 用 CONFIG_ESP32_WIFI_IRAM_OPT 和 CONFIG_ESP32_WIFI_RX_IRAM_OPT 将 Wi-Fi 代码放入 IRAM，减少 Flash 访问阻塞；4) 检查 menuconfig 中 CONFIG_FREERTOS_UNICORE 是否误开；5) 用 vTaskPrioritySet 提升你的任务优先级到高于 Wi-Fi 任务（注意别超过 configMAX_PRIORITIES）；6) 若仍被抢占，考虑用 xTaskCreatePinnedToCore 创建 Wi-Fi 任务时显式绑定 Core0，或使用 esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE) 关闭省电模式减少中断频率。关键是用 esp_intr_dump 确认中断实际落在哪个核。

mcuku 阿沐 · 2026-10-11