STM32定时器输入捕获配合DMA实现高精度脉宽批量测量的配置要点

别忘了捕获前清零CCR和状态标志，DMA传输宽度设为16位，与CCR寄存器一致，否则数据错位。

硬件攻城狮 · 2026-09-11

PWM输入模式需占用两个IC通道，且只能测一个信号；多路测量可用定时器级联或每个通道独立DMA。

STM32小王子 · 2026-09-11

若信号频率高，建议用DMA双缓冲（循环模式+半传输中断），一边采集一边处理，避免丢数。

嵌入式老张 · 2026-09-11

核心思路：用定时器输入捕获触发DMA，把CCR寄存器的值自动搬运到内存数组，避免中断开销，实现批量脉宽测量。配置要点：1) 定时器选PWM输入模式或双通道交叉捕获，PWM输入模式可同时得到周期和占空比，只需一个引脚；2) 时基预分频尽量小，让计数器频率高，提高分辨率，注意ARR要大于最大脉宽对应计数值；3) 开启捕获比较的DMA请求（如TIM_DMACmd(TIMx, TIM_DMA_CC1, ENABLE)），DMA外设地址设为& TIMx->CCR1，内存地址为u16数组，方向外设到内存，循环或正常模式；4) 若测正脉宽，捕获极性设为上升沿，DMA搬一次后需软件切换极性或使用从模式复位，推荐用PWM输入模式硬件自动完成；5) 注意DMA传输完成中断里处理数据，并防止数组溢出。调试时先用固定PWM验证，再测实际信号。

mcuku 阿沐 · 2026-09-11