《GD32VW553 TSN端点设计》

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《GD32VW553 TSN端点设计》

• 硬件架构：
  
• 时间同步精度优化：
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  void sync_clock(int64_t offset) {    static float Kp=0.3, Ki=0.05;    integral += offset * Ki;    adjust_clock(Kp*offset + integral); }
  
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