⏱️ Arduino 定时器 500ms 计算(timer1)：OCR=7812，预分频64µs
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📐 本次计算结果
目标 500ms（timer1，65535 位）：
每 tick 64µs（16MHz）
需要 7813 tick，OCR = 7812
👁 6 次查看 · 2026-08-14 00:50 生成
📋 生成的代码（可复制）
// Arduino timer1 定时 500ms
TCCR1A = 0;
TCCR1B = (1 << WGM12); // CTC 模式
OCR1A = 7812;
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 使能中断
TCCR1B |= (1 << CS12); // 预分频 64µs
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
// TODO: 周期任务
}
💡 原理解释
Arduino（AVR，16MHz）定时器的定时时间 = 需要的 tick 数 × 每 tick 时长。每 tick 时长由预分频决定（如 64 分频 = 4µs）。把目标时间换算成 tick 数后写入比较寄存器（OCR），并在 CTC 模式使能比较中断即可。timer1 是16 位（上限 65535），长定时间需要更大的预分频。
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