⏱️ ADC 10位转换：采样值2048 → 6.526 V（Vref=3.26V）- 蘑菇助手

// ADC 采集（HAL 库生成）
// 10 位，Vref=3.26V

ADC_HandleTypeDef hadc;

void MX_ADC1_Init(void)
{
    hadc.Instance = ADC1;
    hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_10B;
    hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;
    hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
    hadc.Init.NbrOfConversion = 1;
    HAL_ADC_Init(&hadc);
}

// 单次采样（返回电压 mV）
uint32_t ADC_Read_mV(void)
{
    HAL_ADC_Start(&hadc);
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100);
    uint32_t adc = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
    return adc * 3.26 * 1000 / 1023;
}