核心方案：使用DMA循环模式+双缓冲（或乒乓缓冲），并配合ADC的EOC（转换结束）中断或DMA半传输/传输完成中断来同步处理数据。具体实操：1）配置ADC为扫描模式+连续转换，DMA为循环模式，数据宽度设为半字（16位），确保每个通道数据对齐。2）定义两个缓冲区（如uint16_t buf1[CH_NUM], buf2[CH_NUM]），通过DMA的M0AR/M1AR寄存器切换，或使用HAL库的HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA并启用DMA中断回调。3）在DMA半传输中断中处理buf1，在传输完成中断中处理buf2，避免CPU与DMA同时访问同一缓冲区。4）缓存一致性：若使用带Cache的MCU（如STM32H7），需在DMA配置时使用DMA_CACHE_MAINTENANCE，并调用SCB_CleanDCache_by_Addr（写前）和SCB_InvalidateDCache_by_Addr（读前）来维护。5）数据错位根因：ADC通道顺序与DMA缓冲区索引必须严格对应，建议在初始化时固定通道序列，并在中断中校验首个通道的已知参考值。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27