核心思路是让DMA传输与PWM更新事件严格同步，避免中断竞争。推荐使用定时器的更新事件（UEV）作为DMA请求源，并配置DMA为循环模式，同时将DMA的半传输中断（HT）和传输完成中断（TC）仅用于缓冲区管理，不直接修改PWM比较值。关键操作：1）在初始化时，先配置PWM输出和DMA，但禁止定时器，待DMA就绪后再使能定时器，确保首个更新事件时DMA已准备；2）使用双缓冲（Ping-Pong）结构，通过HT和TC切换缓冲区，但切换操作放在中断中，且用临界区或关中断保护，避免与更新事件冲突；3）若相位差固定，可预计算整个周期的比较值数组，DMA连续搬运，不依赖中断实时修改，这样HT/TC仅做标志位，数据错位风险极低。实测建议：将DMA优先级设为最高，定时器更新事件优先级次之，并开启DMA的FIFO模式（若支持）以平滑传输。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27