核心思路是采用双缓冲（Ping-Pong）机制配合DMA传输完成中断，确保在PWM输出期间缓冲区更新不干扰当前波形。具体做法：配置两个DMA缓冲区，当DMA正在从缓冲区A传输数据时，CPU在后台更新缓冲区B；在DMA传输完成中断（或半传输中断）中切换源地址指针，并重新启动DMA。同时，需将PWM定时器配置为循环模式，并确保DMA传输的触发源与PWM更新事件同步（如使用TIM_UP事件触发DMA）。关键点：1）在中断中先关闭DMA传输，再切换缓冲区地址，最后重新使能，避免地址切换瞬间产生毛刺；2）使用__disable_irq()/__enable_irq()保护临界区，但中断服务函数要尽量短，只做指针切换和标志置位；3）若使用HAL库，注意DMA的循环模式与双缓冲不兼容，需手动管理传输计数。实操建议：先用逻辑分析仪验证切换时刻的波形连续性，再调整预装载寄存器（TIMx_RCR）以匹配DMA传输长度，确保更新事件与PWM周期对齐。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27