设计无锁环形缓冲区需利用硬件原子操作和单生产者单消费者模型。核心思路：缓冲区用数组+读写索引，索引用volatile修饰，且读写索引各自独立。生产者（中断）只写数据并更新写索引，消费者（任务）只读数据并更新读索引。关键点：1) 索引更新使用原子操作（如Cortex-M的LDREX/STREX或__atomic_store_n），确保读写索引的修改不被中断打断；2) 缓冲区大小必须为2的幂，用位与运算替代取模，提高效率；3) 判满/判空条件：满=(写索引+1)&(size-1)==读索引，空=写索引==读索引；4) 内存屏障（如__DSB）确保数据写入在索引更新前可见。实操建议：在中断中只做写入，任务中轮询或通过信号量通知读取；若多生产者或多消费者，需引入CAS或锁，但会失去无锁优势。测试时用高优先级中断压测，验证无数据丢失。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27